Работаем с камерой See3CAM_CU130

Группа XMedia Lab, входящая в состав Sidstudio продолжает работать над проектом разработки мобильного картографического комплекса.

В рамках задачи высокоточной синхронизации оптической и RTK компонентов системы, мы исследуем различные видео камеры. Наша цель - получение изображений местности с привязкой к координатам с точностью до нескольких сантиметров.

На этот раз в нашей лаборатории оказалась новая USB 3 камера See3CAM_CU130 от индийского разработчика e-con Systems India Pvt Ltd.

Перед нами стоят задачи:

1. Написать под Linux программу, которая будет управлять камерой  (делать снимки, запускать/останавливать видео запись, переключать режимы работы камеры через USB).

2. Измерить реальные оптические и скоростные характеристики камеры (а также времена задержек от момента включения до фактического начала получения картинки).

3. Оценить стабильность частоты кадров в различных режимах.

4. Синхронизировать камеру с RTK модулем с точностью до 5 ms.

Детальный отчет о проделанной работе скоро появится в Sidstudio blog. Следите за обновлениями.