Разработка приложения под Android для POS принтеров

Работая над одним из проектов нам необходимо было распечатать информацию для клиента на мобильных pos принтерах. В рамках задачи нужно было произвести печать как текстовой информации, так и изображения. Каждый такой принтер оснащен различным каналом для передачи информации. Для связи с android устройством использовался Bluetooth в качестве канала передачи данных.
Для того того, чтобы подключиться к принтеру, нам необходим его адрес, после чего мы сможем спокойно работать с устройством.
В приложении производим поиск доступных нам устройств и выбираем нужный. Для работы с bluetooth нам необходимо прописать права в манифесте. Открываем AndroidManifest.xml и дописываем следующие строчки:

<uses-permission android:name="android.permission.BLUETOOTH_ADMIN" />
<uses-permission android:name="android.permission.BLUETOOTH" />

Открываем  MainActivity и добавляем функционал для поиска устройства. Для работы нам необходим адаптер, с помощью которого мы будем производить операции для работы с bluetoth.

private BluetoothAdapter mBluetoothAdapter;

В методе onCreate() пишем:

mBluetoothAdapter = BluetoothAdapter.getDefaultAdapter();

Теперь нам необходимо создать  BroadcastReceiver, в котром пропишем обработчик процесса поиска устройств:

private final BroadcastReceiver mReceiver = new BroadcastReceiver() {
    public void onReceive(Context context, Intent intent) {
        String action = intent.getAction();
        if (BluetoothAdapter.ACTION_DISCOVERY_STARTED.equals(action)) {
            Log.d(LOG_TAG,"Start find device");
        } else if (BluetoothAdapter.ACTION_DISCOVERY_FINISHED.equals(action)) {
            Log.d(LOG_TAG,"Stop find device");
        } else if (BluetoothDevice.ACTION_FOUND.equals(action)) {
            BluetoothDevice device = (BluetoothDevice) intent.getParcelableExtra(BluetoothDevice.EXTRA_DEVICE);
            Log.d(LOG_TAG, device.getName() + " " + device.getAddress());
        }
    }
};

Далее нужно повесить обработку событий на кнопку 

buttonSearchBluetooth.setOnClickListener(new View.OnClickListener() {
    @Override
    public void onClick(View v) {
        IntentFilter filter = new IntentFilter();
        filter.addAction(BluetoothDevice.ACTION_FOUND);
        filter.addAction(BluetoothAdapter.ACTION_DISCOVERY_STARTED);
        filter.addAction(BluetoothAdapter.ACTION_DISCOVERY_FINISHED);
        registerReceiver(mReceiver, filter);
        mBluetoothAdapter.startDiscovery();
        Set<BluetoothDevice> pairedDevices = mBluetoothAdapter.getBondedDevices();
        for (BluetoothDevice device: pairedDevices) {
            Log.d(LOG_TAG,device.getName()+" "+device.getAddress());
        }
    }
});

и необходимо в методе onDestroy() дописать следующее:

@Override
protected void onDestroy() {
    unregisterReceiver(mReceiver);
    super.onDestroy();
}

Запустив приложение и нажав на кнопку, мы получим в logcat список устройств, которые находятся в зоне работы bluetooth. Теперь можем подключиться к нашему принтеру.
Для работы с pos принтером использовалась библиотека TS-Printer, которая включает в себя необходимое для того, чтобы мы могли работать с принтером.
Важным моментом при печати изображения оказалось то, что она поддерживает только монохромные bmp изображения. Если у Вас изображение другого формата, то необходимо конвертировать  вручную изображение и уже затем отдавать на печать.

Пример печати изображения: